1、信号成分复杂：振动信号中包含行星齿轮机构运行过程中的特征频率成分，如太阳轮或齿圈、行星轮、支架的旋转频率；太阳轮-行星轮、行星轮-齿圈之间的啮合频率；上述频率成分的谐频成分；成组出现在旋转频率、啮合频率和谐频成分附近的边带成分。支承轴承和动力输入输出装置（如电机或联轴器）等零部件的特征频率成分经过多界面耦合传播之后，也会出现在测试信号中。
2、信号具有较强的非平稳特征：在运行过程中，为配合实际设备运行工况的变化切换（如起停机、增减负荷和升降速等瞬态过程），行星齿轮机构的转速和扭矩变化频繁，因此，振动信号的频率和幅值具有明显的时变性。在行星齿轮机构的运行过程中，位置固定的传感器（通常安装在固定的齿圈上）和齿轮啮合（太阳轮-行星轮、行星轮-齿圈）振动源之间的相对运动会对振动测试信号产生明显的幅值调制作用，使得信号具有非平稳性。行星齿轮机构故障，如齿轮和支承轴承的点蚀、脱落和裂纹等局部损伤，在运行过程中会导致冲击响应，这些瞬态冲击成分将增加振动信号的非平稳性。
3、信号具有较强的非线性特征：自身复杂因素均会导致振动信号具有非线性。
由于这些特点和难点，使得行星齿轮箱的故障振动机理更为复杂，振动信号具有复杂时变调制特点，迫切需要针对行星齿轮箱建立一套故障诊断方法，为动态跟踪行星齿轮箱故障萌生和演变规律、实现故障预示、动态可靠性评估以及健康管理提供重要的理论依据和技术支持。
