平行轴减速机是种应用在速度与扭矩的转换设备,使用平行轴减速机的目的是降低转速增加转矩几乎在各式机械的传动系统中都可以见到平行轴减速机的踪迹,平行轴减速机的组成是组成在输入轴上装有个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为齿的内啮合,平行轴减速机构为了减小摩擦在速比小的减速机中针齿上带有针齿套。