步进电机只能够由数字信号操控运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，操控系统宣布的脉冲数太多，也便是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，有必要采用加减速的办法。也就是说，在步进电机起步时，要给逐步升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需求逐步减低。这便是我们常说的“加减速”办法。
