同轴减速机的一种特殊类型即行星减速机。与圆柱齿轮减速机不同的是,行星减速机并非所有轴都已固定。其中一个圆柱齿轮被设计为内齿。使用行星减速机时,多个圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间,围绕一个同心圆运动。因此,行星减速机通常也称为行星齿轮减速机。这类同轴减速机的特殊结构规定了输入轴和输出轴的同轴布局。