一、成形法
成形法是采用与被切齿轮槽相符的成形刀具加工齿形的方法。用齿轮铣刀在铣床上加工齿轮是常用的成形法加工。常见齿轮成型法加工方法有铣削和拉削两种方式。
铣削的过程中，在卧式铣床上应将齿坯套在心轴上安装于分度头和尾架顶尖中，对刀并调好铣削深度后开始铣第一个槽，铣完后退出进行分度，依次逐个完成各齿槽的铣削。
铣齿加工特点如下：
1.用普通的铣床设备，且刀具成本低。
2.生产效率低，每切完一齿要进行分度，占用较多的辅助时间。
3.齿轮精度低，齿形精度达仅1T9-11级。
二、展成法
展成法就是利用齿轮刀具与被切齿坯啮合运动而切出齿形的方法。主要有以下分类：
1.插齿加工
一把插齿刀，可加工相同模数而齿数不同的齿形，特别适合加工多联齿轮及内齿轮。插齿加工精度一般为1T7-8级。齿面粗糙度Ra值为1.6um。
2.滚齿加工
一把滚齿刀加工相同模数不同齿数的齿轮，滚齿精度一般为1T7-9级，当采用高精度滚刀和滚齿时，可滚切5级精度的齿轮。
3.剃齿加工
剃齿是用剃齿刀对齿轮的齿面进行精加工的方法，剃齿时刀具与工件作一种自由啮合的展成运动。
4.珩齿加工
珩齿的加工表面粗糙Ra0.4-0.2um.主要作用是降低齿面粗糙度，生产率高，一般用于大批量加工1T6-8级精度的淬火齿轮。
5.磨齿加工
磨齿是获得高精度齿轮较有效和可靠的方法，既可磨削不淬火的齿轮，又可磨削淬火的齿轮。加工精度可达1T4-6级，Ra0.2-0.4um.磨削方法分为展成磨削和成形磨削两大类。
