轴瓦是减速器的重要零件，装配不当、质量低劣、缺乏及时维护和运行监控等关键因素必然导致轴承过早老化。以下是齿轮行星减速器轴承老化的常用检查方法：
1、齿轮行星减速器轴承安装过紧，所以减少的现象:轴承内圈在强套轴颈位置时，滚道底部有严重的环形磨损痕迹，内外圈和滚珠开裂或剥落。故障原因:滚珠导轨间隙压力过高，增大了扭矩和摩擦力。轴瓦工作温度升高，加速磨损和疲劳失效，在这种情况下，齿轮行星减速器技术人员采取的预防措施是:恢复轴承圈之间的振幅间隙(0.01-0.04mm)以减少干涉。比如轴颈直径值应该是0.02mm轴承内圈。端盖，轴承受力方向转动自如，不产生振动，上下摆动，视为合格。
2、齿轮行星减速器的轴承润滑脂有故障
故障现象:轴承滚珠、夹具、内圈及其轴颈变浅或变蓝。
故障原因:油脂不足或油脂干燥老化，长期使用无油脂，电机高速运转，由于摩擦产生热量，轴承的工作温度超过组件在低温下会因氧化而变色。注:根据电机运行时间、环境温度、负载、油脂质量等因素
它决定了运行中电机的补油量和换油时间。一般来说，当电机运行记录为6000-10000小时时，应补充一次润滑油。通常行星齿轮减速器运转20000时，不加油。10000-20000*小时 换一次油
二极及二极以上电机的换油量应达到轴承室腔的1/2或1/3，并使用优质锂基润滑油。
3、齿轮行星减速器轴承振动剧烈
故障:拆开电机进行抽芯检查，发现其接触部位有白色、棕色、蓝色划痕，由于电机转子与定子铁芯之间的气隙比较大，当铁芯发生故障时，轴承会产生强烈的振动。转子铁芯受热变形，造成转子铁芯之间的摩擦。水平安装的电机轴承的老化会增加轴承环之间的间隙。当磨损允许值超过规定的磨损允许值时，铁芯会与定子铁芯发生摩擦，从而增加轴承负荷。三是转轴*的变形和膨胀幅度，使转子铁芯在离心力的作用下与定子铁芯发生碰撞。
4、端盖挡块的紧固螺栓会因振动而自动松开，端盖松动，轴刚好，导致转子铁芯底部碰撞。
