一、安装前确认的完整性查看是否损坏，并且检查电机和减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
二、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
三、是将电机与减速器自然连接。连接时减速机输出轴与电机输入轴同心度一致、二者外侧法兰平行，由于中心不一致，会导致电机轴断裂或齿轮减速器磨损。
此外，在安装过程中，严禁用铁锤等敲击，防止过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。一定要拧紧安装螺栓，然后再拧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台和减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。其目的是保证网络连接的紧密性及运转的灵活性，并且可以防止出现不必要的磨损。在电机与行星减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的螺栓逐个旋紧四个螺栓。后面旋紧紧力螺栓。所有紧固螺栓应固定，并根据指示的固定扭矩数据用扭矩扳手检查。直角减速器的相关数据与同类型直线减速器并不完全相同，请注意，减速机与机械设备间的正确类同减速机与驱动电机间的正确，关键是要需要保证行星减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
