转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。
设备旋转过程中，会使动静环贴合端面粗糙，动静环与密封腔的间隙太小，由于振摆引起碰撞从而引起振动。
蜗轮减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近油标、通气塞和排油塞等位置。
因此广泛应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，有卧式、立式、双轴型和直联型等多种装配方式。
行星齿轮箱的优点是在于承载能力大，体积小，纯扭矩传动，工作平稳，而且可以多个行星齿轮互相搭配作用，也就是通常所说的多级速比齿轮箱。
弧齿锥齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。
使用寿命长：齿轮传动寿命长，可连续工作几年到数十年，且工作可靠。
转动手轮带动调速凸轮改变角向位置的同时，调速凸轮的端面曲线经平面弹子夹和固定凸轮的端面曲线作用，
传动比大：单级传动比为9-87.双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大
润滑不良：由于新组装零件的配合间隙小以及由于组装等原因，润滑剂不易在摩擦表面形成均匀的油膜以防止磨损。
具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点。
效率高、噪声低、振动小：采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98,振动和噪声显著降低。
尺寸大小受到压机压制能力的限制。
齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成
因为软齿面减速机采用进口的合成油，所以膨胀系数小润滑性能好，不易磨齿，对此也有保养的作用。