齿形看上去像个人字。人字齿轮制造困难，加工成本高，但具有传动功率大、可靠性高、精度高和承载能力强等优点

啮合性能好,振动低,低噪音,传动平稳

微型减速电机的减速齿轮是浸在油中的，旋转时会使油飞溅，在减速箱内设置导流槽，可以使飞溅的润滑油回流到减速箱内，即可预防漏油现象；

微型直流减速机广泛应用在洗地机、吸尘器、充电枪锁、基站天线、冲牙器、冰箱开合门、电视旋转屏、电动单车锁、工业阀门、开关阀门、汽车尾翼、汽车门把手、自动售货机、电动螺丝刀、智能洗脸仪等。

标记每个轴承端盖的装配标记，拆下紧固螺栓和端盖，用外径千分尺测量轴承端盖石棉垫片的厚度和数量，并做好原始记录。轴承端盖的初步检查表明，直端面没有磨损和裂纹。

在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大的话比较器翻转使下Rs触发器重置，就会将驱动输出关闭以限制电流继续变大

减速机在高温条件下工作或长期运行时，内齿轮啮合摩擦也会产生很多热能，温度高时可达8度左右。产生的热能一部分传递给润滑油，一部分传递给空气散热。

注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。

减速机的齿轮在承受中等载荷，转速又不高的条件下，大多选用中碳钢，进行调质或正火处理

润滑剂与压缩空气混合以形成油雾，油雾喷向齿轮的接触区域。它特别适用于高速齿轮传动。

直交轴减速电机与电机安装的完毕之后，还要进行下步的检查，在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成HG系列减速机内部零件的损坏。

咬合率越大噪音越小因此减小压力角或加高齿深均可以增加咬合率。重叠率加大也可以降低噪音，因此螺旋齿轮比正齿轮噪音小。

减速马达的使用十分广泛，归于机械设备不可或缺的动力设备，特别是在包装机械、打印机械、瓦楞机械、彩盒机械、运送机械、食品机械、立体停车场设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备上。 减速马达广泛使用于钢铁行业、机械行业等。

伺服减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免保护等特色.因为这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来下降转速,提升扭矩,匹配惯量。