检查是否有异物侵入导致蜗轮蜗杆变形破损，那就打开机壳，用强力吸尘器吸走杂物，物体较大时也可以用工具直接去掉，破损的地方上油润滑。

炉排片与底板之间摩擦力过大。检查炉排副片是否有断裂错位，与风室边沿产生碰撞产生阻力。

将减速机内剩下的润滑油悉数排出来，以及清除机箱内的金属颗粒等杂质。

机械的摩擦部分由于在机械运转时有油进入，为防止这些油从机械的中间泄漏而使用油封。但由于随着科学技术的发展，除了油以外还需要防止水与化学药液的泄漏及尘埃及土砂从外部侵入，此时也要使用油封。

为了保证其较长的寿命，我们在检修中应当注意安装精度，特别要注意的是轴承安装时的同轴度、输入轴和输出轴与外部机器的同轴度、齿轮与轴的同轴度、齿轮与齿轮之间的啮合间隙、轴之间的平行度等。

在伺服控制的应用中，它有很好的刚性效果和精确的精确定位控制；该运行平台具有低侧隙、高效率、高输入速度、高输出扭矩、运行平稳、低噪声等特点。

针对减速器轴承端盖没有密封圈和回油槽的情况，对原轴承端盖进行加厚返工(原轴承端盖28mm厚，现我们修改为38mm厚)，在轴承端盖内侧安装骨架密封圈进行密封。在轴承端盖骨架的密封圈外面加一个挡油环。该挡油环也安装在轴承端盖中。挡油环加工在回油槽内，固定在轴承端盖内。

行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高；

斜齿轮三环减速器经过精密加工，保证了轴平行度和定位轴承要求。构成斜齿轮传动总成的减速器配有各种电机，组合成机电一体化，从而完全保证了产品质量特性。以上是斜齿轮三环减速器性能特点的介绍。感谢观看三环柔性传动装置。

将动力机输出的运动形式变为工作机构要求的运动形式(如将旋转运动变为直线运动或反之。

齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。

轮齿工作齿面间的相对滑动;

安装间隙，也称为拟合期。它是指安装时轴承和轴与轴承座之间的间隙，但尚未运行。由于干扰安装，或者内环被扩展，或者外圈减小，或两者兼而有之，安装间隙小于初始间隙。

先判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。然后判定转向：右旋用右手测，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向。

新加入的光面油应无污染。使用机油时，应避免外部污染物（灰尘，水等）进入机油；换油时应彻底清洗油箱；对于重要设备或大中型减速机，可以考虑安装机油滤清器在线对光滑的机油进行过滤。对于要求高清洁度的设备或不方便安装机油滤清器的设备，可以使用高精度机油滤清器设备定期过滤机油。使用光滑的油。