齿轮传动：中心距、分度圆和尺顶圆、直径、齿轮宽度等。

就是要详细检查各个齿轮的部位。另外，检查磁棒，齿轮箱里面我们一般在外部设一个磁棒伸到齿轮箱的内部，

无级变速器有机械式、电动式、电磁式和液压式等多种，机械式无级变速器具有结构简单、传动性能好

谐波减速器传动比大，无回差，结构紧凑和重量轻，高精度等优点在机器人及自动化技术领域发挥举足轻重的作用

微型直流减速机广泛应用在洗地机、吸尘器、充电枪锁、基站天线、冲牙器、冰箱开合门、电视旋转屏、电动单车锁、工业阀门、开关阀门、汽车尾翼、汽车门把手、自动售货机、电动螺丝刀、智能洗脸仪等。

注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

咬合率越大噪音越小因此减小压力角或加高齿深均可以增加咬合率。重叠率加大也可以降低噪音，因此螺旋齿轮比正齿轮噪音小。

将减速机内剩下的润滑油悉数排出来，以及清除机箱内的金属颗粒等杂质。

针对减速器轴承端盖没有密封圈和回油槽的情况，对原轴承端盖进行加厚返工(原轴承端盖28mm厚，现我们修改为38mm厚)，在轴承端盖内侧安装骨架密封圈进行密封。在轴承端盖骨架的密封圈外面加一个挡油环。该挡油环也安装在轴承端盖中。挡油环加工在回油槽内，固定在轴承端盖内。

齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。

先判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。然后判定转向：右旋用右手测，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向。

当然，在不同的情况下，功率、扭矩等物理数据也会有所调整。还比如可以通过简单的操作实现升降的调节，还可以借助辅助物推动设备，使其翻转。

变速箱本身由于装配、齿轮精度、啮合等原因产生噪音，在齿轮箱装配过程中，由于齿轮与轴的配合不理想，工人操作不慎等因素，齿轮的安装误差相对较大，工作时产生噪音。

齿轮行星减速器轴承安装过紧，所以减少的现象:轴承内圈在强套轴颈位置时，滚道底部有严重的环形磨损痕迹，内外圈和滚珠开裂或剥落。

其产物与吸入气体中的机械杂质和齿轮减速机内金属磨屑混在一起，沉积在机体表面上被进一步加热，即成为积炭。