行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，当它们的零件材料和力学性能、制造精度、工作条件等均相同时，行星齿轮传动具有一系列突出的优点。行星齿轮传动的主要特点如下：
1、行星减速器体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力高；这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的
非圆齿轮：
非圆齿轮也叫异形齿轮，是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。可以提高机构的性能，改善机构的运动条件。
棘轮机构
由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。
槽轮机构
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构如图所示，它由主动转盘、从动槽轮和机架组成。
