减速器是一种比较精密的机器，它的作用是降低转速，增加扭矩。速比=电机输出转数÷减速机输出转数（“速比“也称“传动比“）
1.如果知道电机的功率、转速比和工作系数，计算出减速器的转矩: 减速器的转矩 = 9550 × 电机的功率，电机的功率输入转数 × 转速比 × 工作系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用相关系数，求减速机所需配电机控制功率分析如下计算公式：电机系统功率=扭矩÷9550×电机功率可以输入转数÷速比÷使用安全系数
它的种类和型号很多，不同的种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器分流式减速器和同轴式减速器。