一台机器通常由三个基本部分组成:动力机、减速器和工作机构。此外，根据机器的工作需要，可能还有倾斜控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速装置是指将动力机产生的机械能机械地传递给工作机构的中间装置。
机械减速器可以分别起到以下作用:
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以满足工作机构的工作需要；
2、改变动力机的输出扭矩，以满足工作机构的要求；
3、将动力机输出的运动形式变为工作机构要求的运动形式(如将旋转运动变为直线运动或反之。
4、将一个动力机的机械能传递给几个工作机构，或将几个动力机的机械能传递给一个工作机构。
5、对于其他特殊功能，如便于机器的装配、安装、维护和安全，采用机械减速器。
