人字齿轮斜齿轮传动会产生轴向力,为消除轴向力对轴系的影响,把一个齿轮做成对称方向相反的斜齿轮,来消除轴向力,齿形看上去像个人字。人字齿轮制造困难,加工成本高,但具有传动功率大、可靠性高、精度高和承载能力强等优点,在航空航天、船舶等重型机械领域发挥着重要作用。