旋下直交轴减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速器自然连接。连接时必须保证直交轴减速机输出轴与电机输入轴同心度致，且二者外侧法兰平行。如同心度不致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
直交轴减速电机与电机安装的完毕之后，还要进行下步的检查，在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成HG系列减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成直交轴减速电机轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；另外还要对我们的附件进行检查，按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
直交轴减速机安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。HG直交轴减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
