拆卸S系列减速机拆卸皮带罩、三角皮带、皮带轮，拆卸联轴节、螺栓、吊下电动机。拆卸蜗杆两端盖和减速器剖分面的螺栓，吊起机壳上盖放于橡胶板上，要防止中间剖分面损伤，并清洗上盖，检查紧固螺栓处是否漏油。拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。拆卸油封，清洗机箱，检查处理中间剖分面。检查蜗轮、蜗杆：蜗轮磨损、点蚀、胶合（粘着撕伤）严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。
S系列减速机蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。S系列减速机轴：轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新加工键槽。减速机装配：装配前对零件进行清洗，去毛刺，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。
